- 运动实训装置|光机电一体化实训设备
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YUY-JDYD运动实训装置
参考图
一、运动实训装置|光机电一体化实训设备系统要求
要求适用《电机传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《电机控制》、《计算机控制》、《可编程控制器技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》、《自控原理》等多个课程。要求采用新的运动控制技术开发的一代运动控制产品,装置要求包括:交流伺服电机和其驱动器、开放式电控台、X-Y运动平台和编程软件。
二、运动实训装置|光机电一体化实训设备要求完成实训项目
1)伺服电机参数设置训练。
2)伺服电机往复运行控制训练。
3)伺服电机速度控制训练。
4)伺服电机位置控制训练。
5)伺服电机回原点方式训练。
6)伺服电机停止控制方式训练。
7)伺服信号反馈采集训练。
8)单轴伺服电机定位控制。
9) 伺服系统的组成和基本操作
10)伺服驱动器的试运行
11)伺服驱动器的位置控制模式
12)可编程控制器指令编程
13)单轴定位运动控制
14)二维双轴定位运动控制
15)触摸屏编辑实训
三、技术要求
1、工作电源:单相220+15% /50HZ(具有过流保护)
2、工作环境:环境温度为-10℃- +40℃ 相对湿度<5% (25℃) 海拔<4000m;
3、整机容量:<1KVA
4、装置重量:≤150kg。
四、装置的基本要求
1、铝型材安装底板和支架;
结构要求采用铝型材材料制作;尺寸:长*宽*高 500*450*30mm;
2、滚珠丝杠与直线滑轨组成的X-Y轴运动平台;
滚珠丝杠装置要求采用工业级产品,机械精度高,直径16MM;直线滑轨要求采用工业级产品,配置高性能滑块2个;有效行程为300㎜;平台尺寸要求:长*宽*高 (形成+360)*300*70㎜;
3、Z轴气动装置;
要求采用不锈钢与铝材料,双轴可调;平台尺寸要求:长*宽*高 400*30*400mm;
4、智能控制面板与系统
实验台要求配置标准的控制实验系统示教面板,面板共3个部分,包括X轴电气单元、Y轴电气单元、运动控制单元、传感器单元等,配套连接电缆;伺服电机及驱动要求采用,尺寸要求:长*宽*高 700*300*600mm;
5、控制器
采用主机,位置控制模块,包含编程软件、工程组态;
6、每套配置实验桌放置平面二维实训装置,含电脑主机架,实验桌不小于尺寸:120×75×80cm
7、主要配置清单
序号
名称
型号
数量
单位
1
PLC
Q00UJCPU-SET
1
台
QD75P2N
2
触摸屏
Proface7英寸工业彩色触摸屏
1
台
3
伺服驱动器
HG-KR13J 100W
2
台
4
伺服电机
HG-KR13J
2
台
5
运动导轨
丝杠 导轨
2
套
6
实训桌
1
台
7
接线端子排
1
条
8
安全插线
若干
根
9
编程电缆
1
根
10
触摸屏与电脑通讯线
1
根
11
触摸屏与PLC通讯线
1
根
12
传感器
欧姆龙光电开关
4
件
气动元件
SMC气缸电磁阀
1
套
13
磁性开关
国产
10
件
14
气泵
静音气泵
1
台
15
设计费
电机设计 机械设计
1
套