YUYSKB-06M-3E型数控铣床电气控制与维修实训台

（FANUC0IMATEMD）

实训台配有：实物实训铣床1台、主轴1套、冷却泵1台、伺服电机3台及限位开关和机床零点等。

一、实验台技术参数：

1、输入电源：AC380V（三相五线制）、50HZ

*2、故障考核28项

3、工作环境：温度-100C～400C

4、整机容量：≤4kVA；

*5、实验台尺寸：

（1）：实训屏规格：长×宽×高（mm）=1370×750×1850mm；

（2）：实物铣床：长×宽×高（mm）=1350×1400×1550mm；

6、X、Y、Z轴由交流伺服电机驱动，运动方向上设有正负限位、参考点等开关，主轴由三相异步电机驱动，变频无级调速控制。

7.主轴、床身、拖板等采用铸件结构，铸件经过时效处理、表面机加工和铲刮工艺等，确保机床精度稳定。

二、产品结构

1、控制柜整体外壳为铁质钣金喷塑结构，坚固耐用。输入三相四线制380V交流电源。

2、柜体下面部分设计有两扇活动门，打开门里面空间宽敞，可安放仪器或其它物品。

3、柜体中间部分，左边装有总电源开关带漏电保护功能，总电源指示，柜体内部风机开关等；右边安装有一扇外翻的故障门，有钥匙锁上，设计比较隐蔽。打开故障门里面有28个考核开关，具备28项单项故障设计。

4、柜体上面部分是控制台的主控制区域，分九个控制单元：

⑴数控系统控制单元：要求控制台采用FANUC0iMate-MD铣床系统。

⑵伺服进给驱动控制单元：要求分X、Y、Z三个轴控制子单元。每个单元把各连接端子引到面板上，通过连接线的连接并可控制进给电机运行，方便学员进行操作连接。

⑶三相变频控制单元：要求本单元把各连接端子引到面板上，通过连接线的连接可控制电机运行，实现无级调速，方便学员进行操作连接。

⑷数控机床控制线路全局图：把数控机床的强电控制部分、继电器控制部分、数控系统的输入/输出部分全部展示出来，作为一个示范，以便学员能更加方便操作维修机床。

⑸数控系统输入/输出控制单元：全面剖析数控系统控制机床的原理与特点，内容包括伺服模拟信号输入/输出；主轴变频信号模拟量输出控制；冷却控制、机床零点信号控制、机床限位信号控制等。

⑹强电元器件安装区：把所有强电元器件统一安装在此处，如：交流接触器、直流继电器、保险管、三相灭弧器等。

⑺强电输出单元：把强电部分通过端子座引出，通过延长连接线对各单元进行连接。

⑻开关控制和电压电流指示单元：通过电压表和电流表来检测电源工作情况；用开关来控制及保护电路。

（9）故障考核模块：通过故障考核模块，老师可以随意给学生设定故障，让学生通过现象排除故障。

二、YUYSKB-06M-3E型数控铣床电气控制与维修实训台机床参数：

三、产品组成部分

数控铣床维修实验台是由FANUC0I–MATEMD数控系统，机床电气控制接口板、主轴实验板、交流伺服驱动器及伺服电机、输入输出模块、低压电气元件的原理和接线、编程、接线等组成。

四、特点：

☆尽其所能将所配数控系统的精髓，用直观的方法展示给用户，使用户能大限度的参与并获得深切的体会以达到融会贯通的效果。

☆方便拆卸的方案设计，使得用户在机械、电气等诸方面得到现场般的训练，使其留下深刻的印象。

☆涉及内容丰富；数控系统、伺服单元、逻辑控制、低压电器、电机…

*五、基本实验实习项目

实验1数控铣床维修实训装置电源控制

实验2FANUC0i数控系统的操作、接口实验

实验3主轴调速实验（系统控制）

实验4变频主轴参数优化实验

实验5X轴伺服电机驱动控制实验

实验6Y轴伺服电机驱动控制实验

实验7Z轴伺服电机驱动控制实验

实验8正负超程限位、零点实验

实验9手轮（手摇脉冲发生器）实验

实验10铣床数控系统控制加工实验

实验11数控铣床系统通讯实验

实验12数控铣床PMC编程与连接实验

实验13数控铣床电气综合安装

实验14PMC用户程序的设计

实验15PMC用户程序的调试

实验16数控铣床NC参数调试（－）

实验17数控铣床NC参数调试(二)

实验18数控铣床丝杆反向间隙补偿实验

实验19数控铣床丝杆螺距补偿实验

实验20数控铣床智能故障设置与排除实验

*六、人员培训

*七、配置清单