一、梯形图程序中的“启、保、停”

在PLC编程教学时，我们要根据电气控制要求结合继电器控制特点编写梯形图程序， 充分体现“启、保、停”的规律。学生掌握此规律后就能很容易地编写出梯形图程序。所谓“启”， 即电路的启动控制；所谓“保”， 即电气控制中的自锁和互锁；所谓“停” 就是总停控制。在讲课中我们还要强调PLC中软继电器的常开触头同样是用于启动控制，PLC中软继电器的常闭触头同样是用于停止控制。下面，我们以三相交流异步电动机Y一△ 启动系统为例，讲解“启”“保”“停” 的应用。

控制要求：三相电动机Y一△ 启动的主电路。在启动时，按下启动按钮使接触器KM1、KM2的常开触点闭合，电动机以Y形接法启动。x秒后，断开KM 1，接通接触器KM 3的常开触点，使电动机以△ 形接法运转。按停止按钮时，电动机停止运行。

1．继电器控制线路分析

自锁控制： 由KM2和KM3接触器的常开辅助触头完成，它们分别并联在各自线圈的回路里。

互锁控制： 由KM1和KM3接触器的常闭辅助触头完成，它们分别串联在对方的线圈回路里。

2．继电器控制到PLc梯形图的过渡

三相交流电动机Y一△ 启动控制中定时器T设定为x秒，编程时设定T=5秒。

图1是从继电器控制图向PLC梯形图程序的过渡。从图中可看出KM2和KM3常开触头的自锁，KM1和KM3常闭触头的互锁， 同时清晰反映了“启”“保”“停” 的控制规律。

图1              图2

3．PLc梯形图程序的编写

输入端口： 启动按钮为X0， 停止按钮为X1。输出端口：KM1为Y0，l(M2为Y1，KM3为Y2。经过过渡处理后，学生基本能独立完成梯形图程序的编写。这种方法容易理解，经过题目训练， 学生能很快掌握梯形图程序的基本编写方法。

梯形图程序如图2， 可以看出， 电动机做Y启动， 同时定时器T开始计时，5秒时间到，第二个梯级中定时器的常闭触头TO断开，切断Y启动；第三个梯级中定时器的常开触头TO闭合， 电动机做△ 运行。T的常开触头和常闭触头起到了切断KM1和接通KM3的作用。

二、定时器的解析

在上例中， 定时器起到了延时控制的作用，定时器相当于继电器控制中的时间继电器KT。时间继电器有两种，分别是通电延时型和断电延时型。在编写梯形图程序时，学生只是盲目设置定时器T， 对定时器的作用却不了解。借助这个程序， 学生明白PLC中的定时器相当于通电延时型时间继电器。在图2梯形图中， 当第二个梯级中的定时器线圈得电后，此梯级中常闭触头TO没有立即断开，等待5秒后才断开。同理，第三个梯级中的常开触头TO没有立即闭合，等待5秒后常开触头闭合，接通第三个梯级电路。

这样就充分说明PLC中的定时器相当于通电延时型的时间继电器。

三、串行控制和并行控制的比较

学生对继电器控制的并行工作方式很熟悉，对PLC的串行工作方式却不是很清楚。怎样才能让学生理解PLC的串行工作方式?笔者抓住调试程序的机会，让学生看到二者的区别。在程序运行时，梯形图程序先转换成指令语句表才可传输监控运行，可以看出指令语句是被逐条扫描的，说明PLC是串行工作方式。扫描是从上到下，从左到右运行，完成一个扫描周期后又重新执行上述过程，进行循环扫描工作。可见，梯形图只是PLC编程的一个手段而已。

PLC教学经过上述处理，教师讲授深入浅出，让学生逐步掌握PLC的编程技巧， zui终达到全面深刻地理解和掌握学习内容的目的。