随着交通运输业的蓬勃发展和汽车保有量一路攀升，无疑在方便人民生活的同时，也给能源和环境带来了严峻的挑战[1]。大力发展新能源汽车、加快交通能源转型是实现汽车工业可持续发展的重要途径。而动力电池是电动汽车重要的动力源，因此对电池关键技术的研究具有重要的工程意义。所以本文系统的阐述了目前对动力电池种类、管理系统、SOC 的估算以及电池均衡的研究现状并进行归纳总结，为新能源电池进一步的发展研究提供的理论基础。
1　动力电池的研究现状
电动汽车运行工况复杂且需要具备一定的动力性、续驶里程和经济性。因此，动力电池必须具备较高的电压、比功率、比能量和循环使用次数。目前研究较多的动力电池包括锂离子电池、铅酸电池、镍氢电池和镍镉电池。如表1 为常见动力电池性能参数的对比。为了方便比较，表中数据均取均值。

表1　常见动力电池参数对比
由表1 可知，与其它三种动力电池相比，锂离子电池具有更高的单体额定电压，能够减小电池的焦耳能量损失；具有较高的功率密度和比功率，使得装有锂离子的电动汽车具有良好的动力性；具有更高的比能量和能量密度，使得装有同质量和体积的锂离子电池具有更高的续驶里程；具有较高的循环使用次数，能弥补由于价格高带来的成本问题，使得经济性较好。综合上述，锂离子电池更适合作为需要一定动力性、续驶里程和经济性的电动汽车的动力源。
2　电池管理系统的研究现状
为了适应各国政府对新能源产业的扶持和新能源汽车自身的蓬勃发展，BMS 的发展一方面适逢机遇，另一方面面临挑战。目前对BMS的研究主要有以下几种模式：（1）整车厂与其它企业合作研发；（2）动力电池零部件厂配合整车厂要求研发；（3）第三方企业为整车厂提供BMS 方案；（4）高校在项目支持下独立或校企合作研发。不管是哪种模式，zui终研发目标都是应用到实际的电动汽车上。
国外比较早就开始研究电动汽车，且刚开始就比较重视BMS 的研究。经过政府和各大企业几十年的努力，已经形成了比较成熟的BMS 产品。来自美、日、韩、德国家的SK、DENSO、Preh、LGChem、Toyota、Bosch、sa 等企业已经占据了BMS 领域的半壁江山。
中国开始研究BMS 的时间较晚，在*上比不上美、日、韩、德。但在政府大力支持、高校的努力推动和企业的积极进取下，后发优势非常明显。通过校企互助，北京交通大学携手惠州亿能电子开发的BMS 成功应用在2008 年北京奥运的纯电动大巴上；哈尔滨冠拓依靠哈尔滨工业大学和北京理工大学己成功将BMS 系统应用在众泰电动车一些车型上；安徽力高新能源与中国科技大学合作，产品己用于深圳市223 路混动公交车上。一大批像比亚迪、宁德新能源、亿能电子、杰能动力的这样的企业已经在崭露头角。
目前，国内在BMS 的功能和某些性能方面取得了一定的成果，但是和国外*水平相比，还存在不小差距，特别是数据采集的可靠性、SOC 的估算精度、均衡技术和安全管理和成本控制等方面。BMS仍然是我国电动汽车发展的一块短板。
3　电池SOC 估算的研究现状
电池SOC 的估算主要分为两个方向：（1）基于电池内部电化学反应来估算电池的SOC；（2）基于外特性参数来估算电池的SOC。考虑到电池的电化学反应一般比较复杂，而电池的外特性参数较易测定，因此目前对电池SOC 估算方法的研究主要集中在外特性参数估算电池SOC 上。
利用外特性参数估算电池SOC 的方法主要有安时法、开路电压法、内阻法、负载电压法、神经网络法和卡尔曼滤波法。安时法比较简单，但存在积累误差，适用于恒流工况或与其他估算方法联合使用；开路电压法也比较简单，但需要电池静置至稳定才可使用，适用于简写和长时间静置的工况；内阻法预测极值时精度较高，但内阻和SOC关系不稳定，所受影响因素多，很少使用；内载电压法比较简单，但用于实验室，适用于电压的测量；神经网络法估算准确，但需要庞大的数据做基础，主要依赖经验，适用于变电流工况；卡尔曼滤波法估算准确，对SOC 初值要求不高，但对模型依懒性强，适用于电流变化较快的工况。
针对各种估算方法的优缺点，许多研究员提出了各自的估算方法。例如蔡信等人在对电池荷电状态的影响因素归纳的基础上，提出了基于反向传播神经网络的动力电池荷电状态的估计方法，且估计值与输出值之间误差zui大值为4%；又如刘艳莉等人以二阶RC 等效电路模型为基础，运用有限差分卡尔曼滤波算法对电池荷电状态进行估计，结果表明在估算过程中，该方法能很好的保证估算的精度。
在众多研究员的努力下，SOC 的估算取得了一定的进展。但鉴于电池SOC 对于BMS 和整车策略的重要性，在准确性、实时性和实用性方面对SOC 更进一步研究仍然存在必要。
4　电池均衡的研究现状
目前国内外对电池均衡的研究比较多，主要分为两个方向：（1）基于电池内部化学反应来实现均衡；（2）基于电池外部电路连接来实现均衡[4]。鉴于电池化学反应复杂，而外部电路连接稍微简便，所以现阶段对外部电路连接的方式研究较多。电路外部连接方式的均衡主要包括能量耗散型（被动均衡）和能量转移型（主动均衡）。
能耗型均衡是利用电阻直接消耗电池组中的不均衡电量，从而使得电池组均衡的方法。该方法主要用于电池组充电的时候，当检测到单体电池达到均衡条件时，整体闭合开关组或者根据需要闭合某一个开关，从而达到充电均衡的目的。由于电阻分流放热，一般需要散热，且能量损耗比较大，但成本较低，是目前的主流均衡电路拓扑。而能量转移型均衡主要是指以非能耗元件作为中转元器件，通过开关选通使电量在电池之间进行转移。目前能量转移型均衡按均衡器件的不同主要分为：电容均衡、电感均衡、变压器均衡及组合均衡。电容均衡电量的转移依赖均衡电池与被均衡电池间的电压差，电压差较大时，电量转移较容易，但均衡电池与被均衡电池间的端电压差值通常较低，电量难以甚至不能通过电容从均衡电池向被均衡电池转移；电感均衡电量的转移依赖电感上通过的电流，即使均衡电池与被均衡电池间的端电压差值较低，也能实现电量转移，因此与电容均衡相比，其电量转移能力较强，并且均衡电路控制简单；变压器均衡是通过变压器让次级绕组的电压成倍增加，使得均衡电池与被均衡电池之间形成较大电压差，实现电量的转移，但变压器存在漏磁现象，且控制较难，难以实现；组合均衡能同时利用多种元器件同时均衡，均衡速度快，效率高，但控制较难，成本较高。
表2　均衡拓扑方案对比

如表2 所示，为各种均衡拓扑方案的对比，电阻耗散型因其控制容易，成本低等优点目前被广泛使用；电感非能耗型因其均衡较快、能量损失相对较少，成本较低，成为研究的重点。
5　总结
我国对动力电池关键技术的研究与国外相比仍有较大差距，BMS仍然是我国电动汽车发展的一块短板；在电池SOC 的估算方面，研究主要集中在外特性参数上；在电池均衡的研究方面，现阶段仍多采用基于电池外部电路连接来实现均衡。